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全电动多自由度仿真调姿平台、稳定平台 
来源: | 作者:佚名 | 发布时间: 2021-09-23 | 306 次浏览 | 分享到:

1、电动多自由度平台的种类很多,按照自由度划分:单自由度震动平台,2/3/4/5/6自由度平台, 以及在各多自由度平台之上叠加平移、旋转等其他姿态。

2、全电动多自由度平台使用电动缸。实现了部分或者完全替代市场上原有的液压平台,由于使用了电动控制,省略了液压泵站、配管等周围设备,简化了整个装置,除去了由于使用液压油而产生的跑、冒、滴、漏等现象,免去了液压油的污染控制等繁琐的维护保养工作,大幅度减少了功率损耗,提高了这个系统的效率。同时由于使用了电动控制,提高了系统的控制精度和控制稳定性,大大提高了系统安全性和可靠性。

3、模拟仿真用的动感平台

模拟仿真用的动感平台的有效载荷范围为0.05吨-100吨,这些模拟仿真动感平台通过接受来自上位控制器的状态信号,控制平台的运动,广泛应用于各种训练模拟器如飞行操纵模拟器、舰艇操纵模拟器、直升机操纵模拟器、坦克操纵模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感影院、娱乐设备等领域。

4、精密定位测试用的平台

精密定位测试用的多自由度平台的有效载荷范围为0.05吨-50吨,位置定位精度达到0.01mm。广泛应用于各种汽车姿态测试设备、飞机/导弹等飞行器的飞行姿态测试设备等精密测试多自由度平台,以及空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接。同时利用多自由度精密定位机构,可以形成高刚度、高精度的多自由度加工机械和装配机械手(如六轴并联机床和并联机器人),广泛应用于各种复杂的特种加工、复杂装配(如飞机装配和卫星的装配)等。

5、稳定平台

精密六自由度平台可作为调姿平台,配合高精度惯性导航模块,实时稳定调平,综合稳态精度可达0.2度。六轴稳定平台广泛应用于航天、船舶的稳态研究,以及激光、火炮等领域的武器试验研究。


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